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Hauteur et inclinaison d'une caméra : les erreurs de pose

Une caméra posée très haut et penchée vers la porte filme des têtes et des casquettes, pas des visages. Ce qui compte est l'angle sous lequel elle voit le visage : voici comment le calculer et ce que demandent les documents Hikvision.

Dépannage · 10 min de lecture

En bref

  • Posée très haut et très inclinée, une caméra filme le dessus des têtes et les visières ; posée trop bas, elle est à portée de main.
  • Ce qui compte est l'angle sur le visage : sa tangente vaut la hauteur de la caméra moins 1,5 m, divisée par la distance horizontale.
  • Pour ses caméras de capture de visages, un guide Hikvision demande 15 ± 5°, soit 10 à 20°, et une caméra en face du passage.
  • À 2,5 m de haut, un visage est vu entre 10 et 20° de 2,7 à 5,7 m ; à 4 m, seulement à partir de 6,9 m, avec une focale plus longue.
  • Avant de serrer le support : image en direct, pas de ciel en haut, pas de mur ni d'avant-toit près de l'objectif.

Deux erreurs opposées : trop haut, trop bas

Le cas le plus fréquent : la caméra est fixée sous l'avant-toit, à 4 m ou plus, et inclinée vers la porte qui se trouve juste en dessous. Sur l'enregistrement, on voit le dessus des têtes, des cheveux et des visières de casquette, mais presque jamais un visage entier. La caméra fonctionne ; c'est sa pose qui l'empêche de servir.

L'erreur inverse existe aussi. Posée à hauteur de visage, la caméra est à portée de main : on peut la tourner, la masquer ou l'arracher. Et dans un passage, la première personne cache celle qui la suit ; c'est pour cela qu'un guide Hikvision veut une caméra de capture de visages qui regarde un peu vers le bas.

Trois cas : trop haute et trop inclinée, la caméra voit des têtes et des casquettes ; avec 10 à 20° sur le visage, face au passage, elle voit des visages ; trop basse, elle est à portée de main et une personne en cache une autre.Trois poses, trois imagesTrop haut, trop inclinéDessus des têtes et visières decasquetteÀ 4 m, un visage à 3 m est vu à 40°Angle visé pour les visages10 à 20° sur le visage, selon le guideHikvisionCaméra en face du passageÀ 2,5 m de haut : visages de 2,7 à5,7 mTrop basÀ portée de main : tournée ou masquéeLa personne de devant cache celle quisuit
Trois cas : trop haute et trop inclinée, la caméra voit des têtes et des casquettes ; avec 10 à 20° sur le visage, face au passage, elle voit des visages ; trop basse, elle est à portée de main et une personne en cache une autre.

Inclinaison de la caméra et angle sur le visage

Deux angles sont souvent confondus. L'inclinaison est l'angle de l'axe de la caméra vers le bas, fixé une fois en serrant le support. L'angle de plongée est l'angle entre l'horizontale et la ligne qui va de l'objectif au visage : il dépend de la hauteur de la caméra et de la place de la personne.

Le calcul tient en une ligne : tangente de l'angle de plongée = (hauteur de la caméra − hauteur du visage) ÷ distance horizontale. Hikvision prend 1,5 m comme hauteur moyenne ; nous aussi. La touche atan d'une calculatrice scientifique donne ensuite l'angle.

Quand une personne marche vers la caméra, l'angle grandit donc sans que personne ne touche au support. Une caméra à 4 m voit un visage à 17° à 8 m, à 40° à 3 m et à 68° à 1 m : la même inclinaison donne un visage correct à l'entrée du champ et une casquette au pied du mur.

Ce que demandent les documents des fabricants

Les chiffres précis existent surtout pour les caméras de capture de visages, dont l'algorithme a besoin d'un visage de face. Voici ceux de trois documents Hikvision :

  • Guide de la reconnaissance faciale avec enregistreur DeepinMind (2018) : caméra en face du passage, écart horizontal de préférence sous 25°, angle vertical de 15 ± 5°, avec 10° conseillé, pour que la personne de devant ne cache pas celle de derrière. Il demande aussi plus de 40 pixels entre les pupilles, et une scène de 3 m de large au plus en 2 MP.
  • Même guide, formule : hauteur = tan(angle) × distance + 1,5 m. Ses exemples en 2 MP : objectif 4 mm, visage à 2,2 m, caméra entre 1,9 et 2,3 m ; 8 mm, 4,4 m, de 2,3 à 3,1 m ; 16 mm, 8,9 m, de 3,1 à 4,7 m.
  • Caméras AcuSense en mode comptage de personnes : 10 ± 3° à la verticale, moins de 15° à l'horizontale, personnes à 3 à 8 m de la caméra.
  • Fiche de la caméra DeepinView iDS-2CD7146G2-IZ(H)S(Y) : sa capture accepte un visage tourné jusqu'à 60° sur le côté et incliné jusqu'à 30° vers le haut ou vers le bas.
Les chiffres relevés dans trois documents Hikvision : 15 ± 5° à la verticale, moins de 25° à l'horizontale, plus de 40 pixels entre les pupilles, 10 ± 3° en comptage de personnes, et un visage incliné de 30° au plus pour la capture de la caméra DeepinView.Les chiffres des documents Hikvision15 ± 5°Angle vertical sur le visage pour lacapture de visages : 10 à 20°.< 25°Écart horizontal : la caméra fait faceau passage.> 40 pxPixels entre les pupilles ; scène de3 m au plus en 2 MP.10 ± 3°Comptage de personnes AcuSense,personnes à 3 à 8 m.± 30°Caméra iDS-2CD7146G2 : inclinaisondu visage acceptée par sa capture.
Les chiffres relevés dans trois documents Hikvision : 15 ± 5° à la verticale, moins de 25° à l'horizontale, plus de 40 pixels entre les pupilles, 10 ± 3° en comptage de personnes, et un visage incliné de 30° au plus pour la capture de la caméra DeepinView.

Deux leçons. Le guide ne fixe pas une hauteur unique : plus la caméra est haute, plus le visage doit être loin et la focale longue. Et un visage qui regarde droit devant, vu d'en haut, paraît incliné de l'angle de plongée : au-delà de 30°, il dépasse donc probablement ce qu'accepte la caméra DeepinView.

Pour une caméra ordinaire, les guides d'installation Hikvision et Dahua que nous avons lus ne donnent ni hauteur ni angle : ils demandent de régler l'orientation en regardant l'image. La géométrie reste la même dès que vous voulez voir des visages.

Exemple chiffré : caméra à 2,5 m ou à 4 m

Visage à 1,5 m de haut ; caméra à 2,5 m, ou sous un avant-toit à 4 m ; visage à 3, 5 et 8 m de distance horizontale. Chaque valeur a été calculée deux fois. La formule redonne aussi les hauteurs des exemples Hikvision.

Distance horizontale du visageCaméra à 2,5 mCaméra à 4 m
3 m18,4°39,8°
5 m11,3°26,6°
8 m7,1°17,4°
Visage vu entre 10 et 20°de 2,7 à 5,7 mde 6,9 à 14,2 m
Plus de 30°à moins de 1,7 mà moins de 4,3 m
Barres des angles calculés : à 2,5 m de haut, 18,4°, 11,3° et 7,1° pour un visage à 3, 5 et 8 m ; à 4 m, 39,8°, 26,6° et 17,4°.Angle sur un visage à 1,5 m de hautCaméra à 2,5 m, visage à 3 m18,4°Caméra à 2,5 m, visage à 5 m11,3°Caméra à 2,5 m, visage à 8 m7,1°Caméra à 4 m, visage à 3 m39,8°Caméra à 4 m, visage à 5 m26,6°Caméra à 4 m, visage à 8 m17,4°Vert : 10 à 20°, la plage du guide Hikvision. Ambre :20 à 30°. Rouge : plus de 30°. Gris : moins de 10°,une personne peut en cacher une autre.
Barres des angles calculés : à 2,5 m de haut, 18,4°, 11,3° et 7,1° pour un visage à 3, 5 et 8 m ; à 4 m, 39,8°, 26,6° et 17,4°.

À 2,5 m, les visages de 2,7 à 5,7 m sont dans la plage du guide ; plus loin, l'angle passe sous 10° et une personne peut en cacher une autre. À 4 m, une personne à 3 m est vue à 40°, le double de la limite du guide et plus que les 30° de la fiche DeepinView : le visage doit être à 6,9 m ou plus.

Monter haut oblige donc à regarder loin, et regarder loin demande des pixels. À 6,9 m au sol, le visage est à 7,3 m de l'objectif en ligne droite, alors que la fiche de la DS-2CD1043G2-LIU(F) annonce l'identification à 6 m en 2,8 mm et à 7 m en 4 mm. Le varifocal 2,8-12 mm de la DS-2CD1763G2-LIZ(S)U identifie de 6,8 à 20 m selon sa fiche. À 2,5 m de haut, toute la plage reste sous les 6 m de la version 2,8 mm.

Les pixels nécessaires sur un visage relèvent de l'article sur DORI, et le choix de l'objectif de l'article sur la focale.

Si la caméra doit rester haute pour la vue d'ensemble, gardez-la pour cet usage et ajoutez près de la porte une seconde caméra, plus basse, pour les visages.

Le ciel et la lumière dans l'image

Le guide Hikvision de 2018 range le contre-jour parmi les scènes à éviter pour les visages. Les guides de démarrage rapide Hikvision et Dahua demandent de ne pas viser le soleil ni de fortes lumières, et Dahua demande d'éviter le contre-jour pour ses fonctions d'analyse vidéo.

Quand c'est possible, gardez l'horizon hors de l'image. Son bord haut se trouve à l'inclinaison moins la moitié de l'angle de vue vertical de la fiche ; pour qu'il reste sous l'horizontale, inclinez d'au moins cette moitié : 27° pour la DS-2CD1043G2-LIU(F) en 2,8 mm (54° à la verticale), 21° en 4 mm (42°), 31° pour les DS-2CD1083G2-LIU(F) et DS-2CD1183G2-LIU en 2,8 mm (62°).

Cela ne gêne pas les visages : à 2,5 m, une DS-2CD1043G2-LIU(F) en 2,8 mm inclinée de 27° voit de 0 à 54° sous l'horizontale, et les visages à 3, 5 et 8 m, vus à 18, 11 et 7°, sont dans la moitié haute de l'image. À l'intérieur, une caméra tournée vers une porte vitrée qui donne sur une rue claire filme aussi à contre-jour : placez-la plutôt près de la porte, tournée vers l'intérieur.

Le WDR de 120 dB annoncé par ces fiches aide aussi dans ces scènes ; il sera expliqué dans un prochain article de cette section.

La nuit : ce qui se trouve près de l'objectif

Le guide de démarrage rapide Hikvision demande qu'aucune surface réfléchissante ne soit trop près de l'objectif : l'infrarouge de la caméra peut y revenir et créer un reflet. Un mur, un avant-toit ou un plafond tout proche, dans le champ, peut jouer ce rôle ; l'article sur l'image de nuit blanche ou floue explique ce cas et ses remèdes.

Avant de serrer le support : la vérification

Le guide Hikvision demande de mettre la caméra sous tension et de regarder l'image avant de serrer les vis d'orientation. Faites-le avec une personne qui marche sur le vrai trajet, de jour puis de nuit, dans l'ordre de la figure ci-dessous.

Six vérifications avant de serrer le support : mesurer, calculer l'angle, vérifier la focale, regarder l'image en direct, contrôler la nuit, puis serrer et protéger la caméra.Avant de serrer le support1MesurerHauteur prévue et distance du passage oude la porte.2Calculer l'angleHauteur moins 1,5 m, puis distance :visez 10 à 20° sur le visage.3Vérifier la focaleÀ cette distance, la ficheidentifie-t-elle encore ?4Regarder l'image en directUne personne marche sur le trajet :visage entier, pas de ciel en haut.5Contrôler la nuitPas de mur, d'avant-toit ni de plafondprès de l'objectif.6Serrer et protégerMur solide, caméra hors de portée ou dômeIK08.
Six vérifications avant de serrer le support : mesurer, calculer l'angle, vérifier la focale, regarder l'image en direct, contrôler la nuit, puis serrer et protéger la caméra.

Le support compte aussi : Hikvision demande un mur qui porte quatre fois le poids de la caméra et du support, Dahua au moins trois fois, et Dahua un emplacement accessible aux seuls professionnels. Si la caméra reste à portée de main, prenez un dôme résistant aux chocs : les DS-2CD1183G2-LIU et DS-2CD1763G2-LIZ(S)U sont IK08 selon leurs fiches, un indice expliqué dans l'article sur les indices IP et IK.

Caméras et support du catalogue

Prix et disponibilité à jour dans la page de chaque produit.

Les erreurs fréquentes

  • Fixer la caméra au plus haut, puis la pencher vers le pied du mur : on filme des crânes et des casquettes.
  • Régler l'inclinaison sur une personne juste sous la caméra : quelques mètres plus loin, l'angle change complètement.
  • Croire qu'une hauteur vaut pour tous les objectifs : elle dépend de la distance du visage, donc de la focale.
  • Poser la caméra à hauteur de visage : elle est à portée de main, et une personne en cache une autre.
  • Laisser le ciel ou une vitrine claire en haut de l'image : contre-jour et visages sombres.
  • Coller la caméra sous un avant-toit ou contre un mur qui entre dans le champ : de nuit, l'infrarouge peut revenir dans l'objectif.
  • Serrer le support sans regarder l'image en direct, de jour puis de nuit.

Pour aller plus loin

Questions fréquentes

À quelle hauteur poser une caméra pour voir les visages ?

Il n'y a pas de hauteur unique : ce qui compte est l'angle sur le visage, 10 à 20° dans un guide Hikvision. À 2,5 m de haut, cela place le visage entre 2,7 et 5,7 m ; à 4 m, entre 6,9 et 14,2 m.

Ma caméra est déjà sous l'avant-toit, à 4 m : que faire ?

Faites-la regarder plus loin, vers un point de passage à 7 m ou plus, avec une focale qui identifie à cette distance. Ou ajoutez près de la porte une caméra plus basse pour les visages.

Pourquoi vois-je des casquettes et pas des visages ?

La caméra regarde de trop haut : à 3 m d'une caméra posée à 4 m, le visage est vu à 40°, et la visière cache les yeux. Le guide Hikvision demande 20° au plus.

Faut-il sortir le ciel de l'image ?

Quand c'est possible, oui : Hikvision et Dahua demandent d'éviter le contre-jour et les lumières fortes. Inclinez la caméra d'au moins la moitié de son angle de vue vertical, soit 27° pour 54°.

Une caméra à 2 m de haut, est-ce une bonne idée ?

L'angle sur les visages est bon, mais la caméra est à portée de main, et Dahua demande un emplacement accessible aux seuls professionnels. Posée bas, prenez un dôme IK08 ; sinon, montez-la et visez plus loin.

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Sources

  • Hikvision, Configuration Guidance of Face DeepinMind NVR (équipe du support technique, 20/09/2018), chapitre 3 : spécifications d'installation
  • Hikvision, Instructions of AcuSense series camera in people counting mode (DS-2CD2xx6G2-IZSU/SL) et fiche technique iDS-2CD7146G2-IZ(H)S(Y)(1T) (03/06/2024)
  • Guides de démarrage rapide Hikvision Network Bullet Camera 10xx-30x7 (UD18031B-E, 2022) et Dahua Bullet Network Camera V1.0.0 (2025) ; Dahua Network Camera Web 5.0 Operation Manual V1.0.6
  • Fiches techniques Hikvision DS-2CD1043G2-LIU(F), DS-2CD1083G2-LIU(F), DS-2CD1183G2-LIU, DS-2CD1763G2-LIZ(S)U et DS-2CD1663G2-LIZ(S)U : angles de vue, DORI, IK

Mis à jour le 3 novembre 2026. Rédaction : MA SECURITE.

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