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DORI : détecter, observer, reconnaître, identifier

DORI indique jusqu'à quelle distance une caméra montre assez de détails pour détecter, observer, reconnaître ou identifier une personne. Tout repose sur une mesure simple : les pixels par mètre.

Caméras de surveillance · 10 min de lecture

En bref

  • DORI désigne quatre niveaux de détail sur une personne filmée : détecter, observer, reconnaître, identifier.
  • Chaque niveau demande une densité de pixels sur la personne : 25, 63, 125 et 250 pixels par mètre (px/m).
  • Les fiches techniques traduisent ces seuils en distances, pour chaque objectif, dans le rapport 10 : 4 : 2 : 1.
  • Un calcul simple donne la largeur filmée à une distance, puis les pixels par mètre, donc le niveau atteint.
  • Les distances des fiches sont théoriques et varient selon les marques : gardez une marge, surtout en grand angle.

Quatre niveaux de détail, mesurés en pixels par mètre

DORI reprend les initiales anglaises de Detection, Observation, Recognition et Identification : détecter, observer, reconnaître et identifier. Ces niveaux viennent de la norme IEC 62676-4, un guide d'application pour les systèmes de vidéosurveillance. Elle aide le client et l'installateur à définir ce que chaque caméra doit montrer. Les fiches techniques la citent sous son nom européen, EN 62676-4.

Le critère n'est pas le nombre de mégapixels, mais la densité de pixels sur la personne. Un pixel est l'un des petits points qui forment l'image. La densité dit combien de pixels couvrent un mètre de la scène, à l'endroit où se trouve la personne. Elle s'exprime en pixels par mètre (px/m).

Les fabricants appliquent les seuils du tableau ci-dessous. Dahua les imprime dans ses fiches avec la mention EN 62676-4. Axis, un autre fabricant, les traduit en pixels sur un visage moyen de 16 cm de large, et décrit ce que chaque niveau permet de dire.

NiveauDensitéPixels sur le visage (16 cm)Ce que vous pouvez dire
Détecter (D)25 px/m4Une personne est présente ou non
Observer (O)63 px/m10Combien de personnes, et des détails comme des vêtements distinctifs
Reconnaître (R)125 px/m20S'il s'agit d'une personne déjà vue
Identifier (I)250 px/m40Qui est cette personne
La même personne vue à quatre densités de pixels : 25 px/m pour détecter une présence, 63 px/m pour observer, 125 px/m pour reconnaître et 250 px/m pour identifier, soit 4, 10, 20 et 40 pixels sur un visage de 16 cm.DDétecter25 px/m4 px sur le visageUne présenceOObserver63 px/m10 px sur le visageNombre, vêtementsRReconnaître125 px/m20 px sur le visagePersonne déjà vueIIdentifier250 px/m40 px sur le visageIdentité
La même personne vue à quatre densités de pixels : 25 px/m pour détecter une présence, 63 px/m pour observer, 125 px/m pour reconnaître et 250 px/m pour identifier, soit 4, 10, 20 et 40 pixels sur un visage de 16 cm.

Le seuil exact d'observation est 62,5 px/m, arrondi à 63 dans les fiches. Le texte de la norme est payant : ces valeurs sont celles que publient les fabricants, et une nouvelle édition de la norme est parue en 2025. Ces seuils valent pour une personne qui regarde la vidéo d'une caméra à lumière visible. L'analyse vidéo, comme la lecture de plaques, et les caméras thermiques suivent d'autres règles.

Lire les distances DORI d'une fiche technique

Dans une fiche technique, DORI apparaît sous forme de distances en mètres : jusqu'où la caméra atteint chaque seuil. Hikvision les note avec les lettres D, O, R et I, sur la ligne de chaque objectif. Dahua les présente dans un tableau Detect, Observe, Recognize, Identify, en mètres et en pieds. Si le modèle existe avec plusieurs objectifs, chacun a ses distances.

Distances DORI de la fiche technique de la caméra Hikvision DS-2CD1043G2-LIU(F) avec l'objectif 4 mm : détection jusqu'à 78 m, observation 31 m, reconnaissance 15 m et identification 7 m.Exemple de fiche : objectif 4 mmHikvision DS-2CD1043G2-LIU(F)DDétecter78 mOObserver31 mRReconnaître15 mIIdentifier7 m020 m40 m60 m80 mÀ l'arrondi près, les distances suiventD : O : R : I = 10 : 4 : 2 : 1
Distances DORI de la fiche technique de la caméra Hikvision DS-2CD1043G2-LIU(F) avec l'objectif 4 mm : détection jusqu'à 78 m, observation 31 m, reconnaissance 15 m et identification 7 m.
Caméra (fiche technique)ObjectifDORI
Hikvision DS-2CD1043G2-LIU(F), 4 MP2,8 mm63 m25 m12 m6 m
Hikvision DS-2CD1043G2-LIU(F), 4 MP4 mm78 m31 m15 m7 m
Dahua IPC-HFW2841S-S, 8 MP2,8 mm88 m35,2 m17,6 m8,8 m
Dahua IPC-HFW2841S-S, 8 MP3,6 mm106,7 m42,7 m21,3 m10,7 m
Hikvision DS-2CD20123G2-LI(U)Y, 12 MP2,8 mm117 m46 m23 m11 m
Hikvision DS-2CD20123G2-LI(U)Y, 12 MP6 mm236 m93 m47 m23 m

Les quatre distances gardent toujours le même rapport, à l'arrondi près : 10 pour la détection, 4 pour l'observation, 2 pour la reconnaissance et 1 pour l'identification. C'est logique : 250 px/m, c'est dix fois 25 px/m et quatre fois 62,5 px/m. Un seul chiffre compte donc vraiment, la distance d'identification ; les trois autres s'en déduisent.

Caméra varifocale (objectif réglable) : la fiche donne deux séries de distances, objectif au plus large et au plus serré. La Dahua IPC-HFW2541T-Z(A)S (2,7 à 13,5 mm) identifie à 6,4 m au plus large et à 21 m au plus serré. Pour identifier à 20 m, il faut donc serrer l'angle, et la caméra couvre alors une zone bien plus étroite.

Le calcul simple : largeur filmée, puis pixels par mètre

Vous pouvez vérifier un niveau DORI avec deux données de la fiche : le nombre de pixels en largeur de l'image (2560 pour une caméra 4 MP) et l'angle de vue horizontal de l'objectif.

  1. Calculez la largeur filmée à la distance voulue : largeur = 2 × distance × tan(angle ÷ 2). La fonction tan se trouve sur toute calculatrice scientifique.
  2. Divisez le nombre de pixels en largeur par cette largeur : vous obtenez les pixels par mètre.
  3. Comparez le résultat aux seuils : 25, 63, 125 ou 250 px/m.

Exemple avec la Hikvision DS-2CD1043G2-LIU(F), une caméra 4 MP, objectif 4 mm : 2560 pixels en largeur et un angle horizontal de 78°. À 10 m, la scène fait 16,2 m de large, soit 158 px/m. La reconnaissance est atteinte, l'identification non. Pour identifier, la scène ne doit pas dépasser 10,2 m de large, ce qui arrive à environ 6,3 m de la caméra. La fiche, elle, annonce 7 m.

Vue de dessus d'une caméra 4 MP (2560 pixels en largeur, angle de 78°) avec un objectif 4 mm. À 10 m, la scène fait 16,2 m de large : 158 px/m, assez pour reconnaître mais pas pour identifier. À 6,3 m, elle fait 10,2 m de large : 250 px/m, le seuil d'identification.Caméra 4 MP, objectif 4 mm2560 pixels en largeur, angle 78°px/m = 2560 ÷ largeur filméeÀ 10 m : scène de 16,2 m de large2560 ÷ 16,2 = 158 px/mReconnaître : oui. Identifier : non.À 6,3 m : 10,2 m de large250 px/m78°Pour identifier avec 4 MP, la scènedoit rester sous 10,2 m de large.
Vue de dessus d'une caméra 4 MP (2560 pixels en largeur, angle de 78°) avec un objectif 4 mm. À 10 m, la scène fait 16,2 m de large : 158 px/m, assez pour reconnaître mais pas pour identifier. À 6,3 m, elle fait 10,2 m de large : 250 px/m, le seuil d'identification.

Le même raisonnement donne, pour chaque niveau, la largeur de scène à ne pas dépasser. Elle ne dépend que des pixels en largeur : divisez-les par le seuil.

Niveau4 MP (2560 px)8 MP (3840 px)
Identifier (250 px/m)10,2 m15,4 m
Reconnaître (125 px/m)20,5 m30,7 m
Observer (63 px/m)41 m61 m
Détecter (25 px/m)102 m154 m

Le calculateur d'objectif du site fait ce calcul pour vous et indique le niveau atteint à une distance donnée.

Trois exemples : entrée de magasin, caisse, parking

Avant de choisir une caméra, fixez pour chaque zone le niveau dont vous avez besoin. Choisissez ensuite la résolution et l'objectif qui l'atteignent.

  • Entrée de magasin : vous voulez savoir, après coup, qui est entré. Visez l'identification, 250 px/m, au niveau de la porte. Avec une caméra 4 MP, la largeur filmée à cet endroit doit rester sous 10,2 m : cadrez la porte, pas toute la façade.
  • Caisse : la caméra filme de près une zone étroite, le comptoir et le client en face. L'identification est facile à atteindre si le cadrage reste serré : la caméra 4 MP de l'exemple, avec son objectif 4 mm, identifie jusqu'à environ 6,3 m selon le calcul.
  • Parking : vous voulez surtout suivre les allées et venues et compter les personnes. L'observation, 63 px/m, répond à ce besoin : avec 4 MP, la scène peut alors atteindre 41 m de large. Pour savoir qui est passé, ajoutez une caméra au cadrage serré sur un point de passage, par exemple la sortie piétonne.

La lecture des plaques d'immatriculation n'est pas un niveau DORI. C'est une fonction d'analyse vidéo, avec ses propres exigences, données par le fabricant.

Pourquoi les chiffres de la fiche ne suffisent pas

Les distances DORI sont calculées par le fabricant à partir du capteur et d'essais en laboratoire ; Dahua les présente comme une distance approximative. Sur le terrain, d'autres facteurs réduisent le détail : la direction de la lumière, la mise au point, la compression vidéo, le mouvement de la personne, la déformation de l'objectif, et même la résolution de l'écran de surveillance.

  • Les fiches sont plus généreuses que le calcul strict avec les objectifs grand angle. À 2,8 et 3,6 mm, la distance d'identification imprimée dépasse de 28 à 52 % celle que donnent les pixels et l'angle de la même fiche. De 4 à 8 mm, l'écart est d'environ 10 %.
  • Exemples : Hikvision 4 MP à 2,8 mm, 6 m imprimés contre 4,5 m calculés ; Dahua 8 MP à 2,8 mm, 8,8 m contre 5,8 m.
  • Les marques ne calculent pas de la même façon. À 2,8 mm, la distance d'identification va de 5,6 m (Dahua 5 MP HDCVI) à 11 m (Hikvision 12 MP) dans les fiches que nous avons comparées.
  • Plus de pixels en largeur et un objectif plus serré allongent les distances. Une Dahua 4 MP identifie à 8 m avec 3,6 mm, à 12 m avec 6 mm et à 16 m avec 8 mm.

Pour un projet fiable, faites le calcul vous-même ou gardez une marge sur la distance de la fiche. Et pour comparer deux marques, comparez les pixels en largeur et l'angle de vue plutôt que leurs tableaux DORI.

Caméras dont les fiches donnent des distances DORI

Prix et disponibilité à jour dans la page de chaque produit.

Les erreurs fréquentes

  • Croire qu'« Identifier : 12 m » garantit un visage identifiable à 12 m. C'est un calcul du fabricant, pour une personne de face et dans de bonnes conditions.
  • Penser que la détection montre qui est la personne. Elle indique seulement que quelqu'un est là.
  • Juger sur les mégapixels seuls. Une caméra 8 MP grand angle identifie vers 9 m, une caméra 4 MP avec un objectif 6 mm à 12 m.
  • Comparer les tableaux DORI de deux marques comme s'ils étaient calculés de la même façon.
  • Utiliser DORI pour la lecture de plaques ou la reconnaissance faciale automatique : ces fonctions ont leurs propres exigences.

Pour aller plus loin

Questions fréquentes

Quel niveau DORI faut-il pour filmer une entrée ?

L'identification, 250 px/m, si vous voulez savoir qui est entré. Gardez un cadrage serré sur la porte : avec 4 MP, la largeur filmée doit rester sous 10,2 m.

Une caméra 8 MP identifie-t-elle toujours plus loin qu'une 4 MP ?

Non. Tout dépend des pixels en largeur et de l'angle de l'objectif. Dans les fiches Dahua, une 4 MP avec un objectif 6 mm identifie à 12 m, une 8 MP en 2,8 mm à 8,8 m.

Pourquoi deux caméras avec le même objectif n'ont-elles pas les mêmes distances DORI ?

Leurs capteurs n'ont pas le même nombre de pixels en largeur, leurs angles de vue diffèrent, et chaque fabricant fait son propre calcul.

DORI s'applique-t-il à la lecture de plaques ou à la reconnaissance faciale ?

Non. DORI concerne une personne qui regarde la vidéo. Pour les fonctions intelligentes, Dahua renvoie au manuel d'installation ou à son outil de conception de projet.

Comment savoir quel niveau j'obtiens à une distance précise ?

Calculez la largeur filmée à cette distance avec l'angle de la fiche, puis divisez les pixels en largeur par cette largeur. Le calculateur d'objectif du site le fait pour vous.

Pourquoi certaines fiches donnent-elles aussi des px/ft ?

Ce sont les mêmes seuils, comptés par pied, l'unité de longueur anglo-saxonne : 8, 19, 38 et 76 px/ft correspondent à 25, 63, 125 et 250 px/m.

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Sources

  • IEC 62676-4 (EN 62676-4), systèmes de vidéosurveillance, partie 4 : lignes directrices d'application
  • Axis Communications, livre blanc « Pixel density » (2022)
  • Fiches techniques Hikvision (DS-2CD1043G2-LIU(F), DS-2CD20123G2-LI(U)Y, DS-2CD2683G2-LIZS2U) et Dahua (IPC-HFW2841S-S, IPC-HFW2431T-AS-S2, IPC-HFW2541T-Z(A)S, HAC-T2A51, HAC-HDW2241T-A), tableaux DORI

Mis à jour le 3 novembre 2026. Rédaction : MA SECURITE.

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